Biroul parlamentar teritorial asigură legătura între cetăţean şi Parlamentul României, fiind principalul mijloc prin care parlamentarul extrage informaţiile despre circumscripţia în care a fost ales, identifică problemele şi sesizările oamenilor. De asemenea, în cadrul Biroului parlamentar se identifică motivaţiile care stau la baza iniţiativelor legislative.

Categoriile de audienţe sunt: audienţe la Biroul parlamentar sau deplasările în teren, care pot fi întâlniri cu diferite categorii socio-profesionale, întâlniri cu cetăţenii unor localităţi, vizite în instituţii sau întreprinderi, întâlniri cu aleşii locali etc.

Audienţele se acordă de către parlamentar, iar când deputatul nu poate fi prezent la Biroul parlamentar, consilierul acestuia înregistrează problemele oamenilor.

Intervenţiile ce pot fi făcute prin Biroul parlamentar sunt: sesizarea instituţiile abilitate, demersuri pentru urgentarea rezolvarii problemelor, furnizarea de consultantă sau sprijin, prin angajaţii Biroului.

Demersurile care sunt la îndemâna unui deputat: sesizări la instituţiile locale, întrebări sau interpelări adresate miniştrilor, declaraţii politice, iniţiative legislative, sprijin prin membrii partidului sau intermedierea cu  profesionişti în domeniu.

Acţiunile ce pot fi organizate la iniţiativa unui Birou parlamentar sunt: manifestări, dezbateri publice sau alte tipuri de întâlniri organizate direct sau în parteneriat cu aleşi locali, organizaţii neguvernamentale sau parteneri sociali, parteneriate cu administraţiile locale sau iniţiative la nivel central, elaborarea de studii şi analize etc.